美国哥伦比亚大学工程学院研究团队7月13日宣布,他们创造的一个机器人首次能够在没有任何人类帮助的情况下,从头开始学习其整个身体的模型。在《科学·机器人学》发表的该项研究中,研究人员描述了他们的机器人如何创建自身的运动学模型,然后使用自身模型来规划运动、达成目标并在各种情况下避开障碍物,它甚至会自动识别并补偿对身体的伤害。
研究人员将机械臂放置在由5个流媒体摄像机组成的圆圈内,机器人通过摄像头观察自己,自由地摆动。就像婴儿第一次在大厅镜子里探索自己一样,机器人通过摆动和扭曲以了解它的身体是如何响应各种运动指令而移动的。大约3个小时后,机器人停了下来。它的内部深度神经网络已完成机器人运动动作与它在环境中占据的体积之间的关系的学习。
哥伦比亚高中设备项目 项目副教授兼创造力机子去标本室科长霍得·利普森说,大众真正的特想不知道机子人是如果“想象中”本人的,但大众不能够只探知中枢神经微信网络,而是这但是是1个“黑匣子”。而机子人困没得项目 项目师配合的前提下去自我认知建模方法的业务能力好重要。它不单可合理利用工作力,还可让电脑人逼单政治意识的摩擦,甚至是可的检测和赔偿标准破坏。
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利普森理解说:“自行发展培养就是种原来的自行发展自我意识结构类型。这样机械人、小动物或人类享用为准的个人能力模型工具,它就能在宇宙上最佳地发挥出来目的,所作最佳的科学决策,并兼备繁衍优缺点。”
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