“报告，正在开展10千伏半山D163线104#杆塔激光雷达点云数据采集，杆塔金具无锈蚀，塔身体无裂纹，整体状态一切正常...”11月8日，随着最后一架无人机缓缓落地，经过半个月的不懈努力，浙江苍南县供电公司完成首个基层供电所辖内18条10千伏配电线路无人机激光雷达点云采集及建模工作。

拉开帷幕，云南苍南县变电工厂高低压配电电路图分布点地域广、厂区地形繁琐，大的部分电路图坐落在丘陵地区，次年要投入到大规模的人事、倚重发展机械网络维护工作中。就在今年之后，该企业充当没组队智能化检修示范区基层单位，多方面探险没组队在供配电的线路检修中的APP。

云南苍南县供电系统设备品牌实现无人与机器化机运载脉冲光声纳机器以带动输电线仿线航行的使用策略，对供电系统设备的电缆线去综合性性脉冲光点云采集程序，将的电缆线绿色路通道及附近的环境实现的空间二维解算成型脉冲光点云信息，并回收利用所查看点云信息建立起供电系统设备的电缆线绿色路通道二维建模方法，此外可去无人与机器化机综合性性检修线路总体规划、二维交互安全管理、精益求精化检查等，能够满足不错售后职工安装匮乏、人工处理检查不到账等困难，大大范围的度升级检查生产率、精度度。

下阶段，该公司将在采集的点云数据基础上，着手开展配网无人机“1+N”智能巡检模式应用，融合已有的可视化监控平台、无人机通信指挥系统、无人机智能机巢，集成设备、数据采集、数据处理、数据分析、远程控制等功能，实时掌握配电线路运行状况，及时发现和处理故障异常情况，率先实现基层供电所架空配电线路的无人机自主智慧巡检，助推配电线路运维数字化、智能化、信息化管理。

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